Определим, какой частью речи является слово, об орфографии которого спрашивает автор.
Зададим к нему вопрос что делать? старат*ся. Данное слово называает действие и отвечает вопрос, характерный для глаголов, следовательно, перед нами именно глагол. Это начальная форма глагола ( или инфинитив ). Данный глагол относится к возвратным, потому что в его состав входит постфикс -ся ( имеющий значение направленности действия на себя ). Вопрос о необходимости постановки мягкого знака в возвратных глаголах возникает достаточно часто.
В неопределенной форме ( в форме инифинитва ) глаголов после т перед постфиксом -ся мягкий знак ставить нужно.
Можно запомнить простое правило: нужно задать к глаголу, орфография которого вызывает сомнение, вопрос. Начальная ( неопределенная )форма глагола отвечает на вопрос что делать? или что сделать?. В вопросе на конце мягкий знак есть, значит, в глаголе его следует ставить. Если нет мягкого знака в вопросе к глаголу, не пишем его и в самом глаголе:
что делать? стараться с мягким знаком,
что делает? старается ( форма настоящего времени третьего лица, единственного числа ) без мягкого знака.
Правильно следует писать с мягким знаком стараться. Формы старатся в русском языке не существует
