Бесстрашие - это отсутствие страха. Некий сдвиг в сознании, который позволяет чего-то не бояться. Высоты, ножа, змеи, автомобиля и т.д.
А вот героизм, это сознательный риск, с полным ощущением опасности. Т.е. это превозмогание страха, чтобы совершить некое действие.
Спасти тонущего ребенка, осознавая риск того, что сам можешь утонуть в ледяной воде.
Встать первым из траншеи и повести в атаку солдат.
Это - героизм. А бесстрашие - недорого стоит.
Большинство бесстрашных просто срывается со зданий, попадает под машины, тонут в болотах и т.д.
Герои же незаметны, пока не рискнут сознательно своей жизнью, превозмогая естественный страх, ради того, например, чтобы спасти другого.