Ой, их много.
Когда-то были просто эльфы, на древнем языке - "квэнди", говорящие. Мало-помалу они разделились, как и их языки.
Часть осталась на родине, у берегов Нан Экуи (в смысле, Куйвиэнен), их назвали "авари", отказавшиеся. Прочие эльфы, особенно те, что впоследствии вернулись из Валинора, об авари ничего знать не знают и лишь пишут в своих трудах предположения, что этих авари, дескать, давно Моргот перебил или исказил, а если кто и остался - одичал. Тем не менее известно, что у языка авари целых шесть диалектов. И что первые люди, встреченные эльфами в белерианде, изъяснялись на языке, более или менее понятным тем эльфам и явно испытавшим эльфийское влияние. Вот тебе и одичали...
Часть послушалась Оромэ и двинулась на запад. Ваниар (чудные, дивные, прекрасные) добрались до Валинора без приключений и там и остались. Нолдор (умелые) дошли, потом ввязались в историю с сильмариллами и весьма значительным составом вернулись в Средиземье, по пути заполучив проклятие Владыки Судеб, так что постепенно и сгинули. Совершив множество героических поступков и оставив после себя квэнья - язык учёности. И письмена тенгвар до кучи. Телери (последние) шли-шли, потом прибалдели от моря, умудрились раскрутить Валар на мастер-класс по кораблестроению и вообще обосновались не в самом Валиноре, а на острове неподалёку. Их всех, видевших Свет Амана, называют "эльдар".
Были и другие. Шли-шли, но не дошли. Кто-то зависал у приглянувшихся лесов и речек да там и оставался, ведя кочевую жизнь в лоне природы. Это всякие хиппующие нандор, составляющие, в частности, большинство населения Лихолесья. Кто-то дошёл дальше, аж до Белерианда, но там их предводитель Эльвэ повстречал свою единственную любовь и решил основать там же королевство, а вместе с предводителем остались и другие. В общей сложности эту ветвь называют "синдар", и говорят они на языке синдарин и его всевозможных диалектах - нандорин, дориатрин и т.п. Собственно, тэлери - это те синдар, что таки дошли до моря.
Вроде похоже на правду. Если и напутал, то не особо.