Слоняться - значит бродить без дела, без цели.
К слову "слоняться" можно подобрать довольно много синонимов: околачиваться, ошиваться, бродяжничать, слоны слонять, болтаться, шляться, тусоваться, шлендать, топтаться, тереться, таскаться, бродить, ходить, шататься, путаться, мотаться, толочься, гранить мостовую, блындать, гужеваться, чалдонить, шастать, прогуливаться, гулять, разгуливать, прохаживаться, похаживать, плестись, вертеться, ходить взад и вперёд, ходить из угла в угол.