Во-первых, с ВКС не все столь однозначно - кто именно и от кого отгораживался с ее помощью. Во-вторых, земли Сибири и Дальнего Востока отнюдь не всегда были пустынными. Белые люди, отдаленные предки русов и других европейских народов, жили вплоть до Алтая и даже тихоокеанского побережья. Собственно, в Северном Китае найдено огромное количество мумий европеоидов, которые, как говорят об этом древние источники, держали желтую расу, предков китайцев, в ежовых рукавицах. Белые люди ушли на Запад с тех мест 4-5 тысяч лет назад, а память у китайцев о том, что это не их земля, осталась.
Собственно, когда русские вновь появились в Сибири, местные народцы восприняли это как возвращение "белых царей". Собственно, во многом поэтому такую громадную территорию подчинили очень скромными силами.
Что касается конфликтов с Китаем, то они были регулярны с начала 17 века, как только в Прибайкалье и на Дальнем Востоке обосновались казаки. С китайцами воевали долго и много, не сказать, что особо упорно, т.к. русские китайцев традиционно били, даже если последних было в 10 раз больше. Собственно Приморье и Приамурье окончательно отошли к России после Опиумных войн, когда Китайскую империю сильно побили англичане и французы и она уже не могла противостоять натиску русских на севере.
Что касается современного Китая, то озеро Байкал они считают своим, как и Приморский и Хабаровский края и все побережье Амура. Другое дело, что считать можно, что угодно (своими они считают и обе Кореи, Монголию, Вьетнам, Лаос, Восточный Казахстан, Киргизию), но как говорится - "кто ж ему даст".