Думаю, совершенно точно нет смысла втягивать внука в противостояние свекрови и невестки. Это главное.
Кроме этого, нужно учитывать, а хочет ли свекровь видеть внука.
А то, может, она его и за внука не считает, а тут бывшая невестка на пороге: "Возьмите, пообщайтесь".
В общем, навязывать внука точно не стоит.
Далее следует учитывать, способна ли свекровь общаться с внуком, не обсуждая бывшую невестку и не настраивая ребенка против матери. Если она любит внука и способна на позитивное конструктивное и полезное общение с ребенком - то почему бы нет? И ребенку польза, и маме иногда есть возможность выкроить время для себя.
Если же у свекрови нет-нет, да и прорываются какие-то действия или слова, настраивающие ребенка против матери, но при этом видно, что у бабушки действительно есть искренняя любовь к ребенку и желание общаться, прежде чем "прикрывать лавочку", стоит ввести рамки для общения и четко их обсудить и проговорить.
Если адекватное общение с бабушкой возможно, и оно не вредит психике ребенка и его отношениям с матерью - то лишать ребенка этого общения смысла нет, можно еще и пользу извлечь.
А вот если все печально, а ребенок - разменная монетка в войне взрослых, то может и есть смысл прекратить общение.