Вполне может. Ребенка нужно настроить на положительный лад, отвлечь от происходящего.
Скорее всего, от такого потрясения у ребенка появился страх собак, поэтому не стоит клин клином нынче вышибать. То есть если вы хотите с помощью собаки же и перебороть страх ребенка, то лучше это не делать. А если и делать, то только с хорошо знакомой собакой и той, которая максимально не похожа на ту, которой он испугался.
Сейчас стоит попытаться выяснить у ребенка, почему он не хочет идти на улицу. Скорее всего, он боится снова встретить эту собаку. Объясните ему, что этой собаки там нет. Покажите ребенку в окно, что этой собаки там нет, возьмите его на руки, когда в следующий раз пойдете на улицу, и, доказав ребенку, что этой собаки нет, только тогда отпускайте ребенка.
Он может испугаться уже совсем другой собаки. Попробуйте объяснить ему, что это лишь ТА собака его напугала, а эта хорошая и не злая.
Такие события могут сильно влиять на страхи человека во взрослой жизни. Будьте осторожнее в будущем!