Вы слегка путаете «проникновение на чужую территорию» с «незаконным проникновением»(и(ил<wbr />и)несанкционированн<wbr />ое законом вторжение, это разные статьи!!! Несанкционированное законом вторжение - это для лиц официальных, но тоже, чаще всего, рассматривается в составе преступления).
Читайте толкования к УК и УК(и УПК). Незаконное проникновение может быть отягчающим обстоятельством или входить в состав преступления.
Если коротко, то проникновение считается незаконным, если оно совершено с целью совершения преступления, проникновение не может быть незаконным, если если вы проникли на территорию или в помещение, если помещение открыто для посещения в часы работы и посещений, даже, если вы проникли с целью совершения преступления, в этом случае, «незаконное проникновение» не рассматривается, потому что это недоказуемо. Если вы проникли на нережимную территорию, и все(!), то придется доказывать незаконное проникновение, если территория неохраняемая, неогорожена и нет предупреждающих знаков и замков.
Незаконное проникновение рассматривается только в купе с прочим составом преступления.