Поначалу страх будет присутствовать, это совершенно нормальное явление.
Чтобы потренироваться, можно выбрать время, когда на дорогах меньше всего машин, например, раннее утро.
Составьте себе на первый раз очень простой маршрут - объехать квартал, поворачивая только направо, или что-то в этом роде. Проедьте его несколько раз.
В следующий раз усложните его, включите левые повороты, потом перекрёстки и т.д.
Если есть близкий человек в присутствии которого вам становится спокойнее, было бы прекрасно попросить его составить вам компанию хотя бы на первые два-три раза.
Первое время постарайтесь убрать все, что может вас отвлечь: музыку, посторонние предметы, телефон.
Перед выездом очень хорошо помогает мысленно последовательно прокрутить все действия, начиная с того, как вы открываете дверцу машины.
Усевшись за руль все ещё раз тщательно проверьте: положение кресла, зеркал, включение света. Убедитесь, что стекла чистые, все хорошо видно, в салоне комфортная температура.
И самое главное - не торопитесь! Даже если вы запутаетесь в ситуации, кто-то будет вам нервно сигналить или покажется, что вы что-то забыли или сделали не так, всегда можно включить «аварийку», прижаться к обочине и перевести дух.
Со временем все обязательно получится. Удачи на дорогах.