На мой взгляд, вообще не существует злых, агрессивных собак. Поведение собаки при её общении с людьми зависит от очень многих факторов и дрессура может быть не главный (но важный) фактор. Когда Вы общаетесь с собакой, надо очень многое учитывать. Поведение собаки во многом зависит от того как Вы себя с ней ведёте и что вообще Вы знаете о собаках.
Как учил дедушка Павлов, у собак (и не только у них) существуют безусловные и условные рефлексы. Их всегда надо иметь ввиду при общении с собаками, иначе можно попасть в неловкую, а иногда и опасную ситуацию. Например: Если Вы положили собаке еду в миску и она начала есть не стоит её отвлекать или пытаться подвинуть миску к ней поближе, почти наверняка она на Вас зарычит и не удивляйтесь если она Вас укусит. Это не злость и не агрессия - просто безусловный рефлекс, наказывать за это бесполезно, она Вас просто не поймёт. Собака может пройти в паре сантиметров от спокойно сидящей кошки не обращая на неё никакого внимания. Но, если даже довольно далеко от собаки кошка "рванула" от собаки, то собака всегда "рванёт" за этой кошкой - это тоже на уровне инстинктов и безусловных рефлексов.
У дрессированных собак вырабатываются условные рефлексы, как правило сообразно породе. Если хозяин служебной собаки оставил какую-то вещь и дал команду охранять, то даже если она Вас безумно любит и всегда ласкова к Вам, не стоит даже шутя у неё эту вещь забирать - не поймёт и будет охранять до конца. Это уже условный рефлекс.
Собаки очень чувствуют настроение человека и его отношение к себе. Если Вы в плохом настроении то не стоит подходить к собаке, хорошее из этого вряд-ли чего выйдет. Собаки остро переживают несправедливое наказание и могут долго помнить обиду. Предательство же не прощают вообще никогда.
Собаки не любят массивных палок в руках чужого человека и то, что ими может быть воспринято как палка (трость, посох, костыль и т.п.) и поэтому относятся к таким людям с опаской, а иногда и просто агрессивно.
Так же как и люди, собаки не любят когда к ним пристают с попытками поиграть, когда они к этому не расположены. В такие моменты они также могут повести себя агрессивно.
Есть ещё много чего, что надо знать про собак и про общение с ними.
О Вашем примере можно сказать, что будущее в отношениях Вас и Ваших детей и данного конкретного ягдтерьера будет зависеть от того, чему и как научит собаку её хозяин и от того, что Вы знаете о собаках и чему научите своих детей.
Все собаки добродушно относятся к детёнышам, в том числе и человечьим. Но Ваши дети должны чётко усвоить, что когда они играют с собакой (особенно большой) то в игре собака может их "прихватить" довольно больно не потому, что она злая, а потому что в игре не всегда может контролировать силу этой "прихватки". Хуже всего, когда ребёнок за это пытается наказать собаку и начинает её лупить. Она воспринимает это как незаслуженную обиду - "мы же с тобой играли????".
Ну, а что касается "потрепать тряпку" или погрызть обувь или вещи, то это характерно для всех щенков и любой породы. С возрастом это проходит, но совсем не исчезает, а используется взрослыми собаками для того, чтобы привлечь внимание хозяина. Например, моя 8-летняя восточноевропейская овчарка, когда ей надо на улицу по нужде или когда кто-то из семейства задерживается с выходом "погулять" по расписанию, находит чей нибудь тапок и начинает его демонстративно трепать перед хозяевами. :о)