Вообще, вариантов ответа на данный вопрос больше одного, если уж он строится на умолчаниях одного или нескольких важных условий задачи. Вариант, что люди подошли к разным берегам одной и той же реки и переправились по очереди - только один из возможных.
Другие следующие.
Они подошли с одной стороны, но к лодке (достаточно легкой, раз она рассчитана лишь на одного) можно было привязать веревку, с помощью которой притянуть ее обратно, или веревка уже была привязана - такая вот переправа.
Рядом был мост через реку, по которому оба и перешли, и лодка тут совсем ни при чем.
Реку можно было перейти вброд или переплыть, что и проделал один из людей, или оба. Сказано ведь "переправились", а как - не уточняется.
Возможно, и еще варианты есть (на тарзанке перепрыгнуть, перелететь на вертолете, самим построить мост, пользуясь лодкой как опорой и др.).
Вообще подобные задачи, если требуется лишь один ответ, являются некорректными, ведь большинство возможных вариантов попросту игнорируется.