Если ребенок взрослый - от 4 лет и выше, можно на время занять его телевизором, рисованием, игрушками. Если маленький - положите рядом, дети любят спать с родителями. Но самый лучший способ - синхронизировать биологические циклы - спать и бодрствовать одновременно, тогда будете высыпаться. Если, конечно, Вы работаете допоздна, а малыш привык вставать рано, попросите кого-либо еще с вечера посидеть с ним, чтобы дать Вам отдохнуть (конечно, не каждый день, к примеру, по выходным).
Лично я старалась укладывать сына с собой, до 2-х лет вообще не было проблем, так как кормила грудью, а потом он стал спать по ночам, а ложились мы практически одновременно, так что высыпаться удавалось.