Смотря что считать попсой, делать ли различия между понятиями «попса» и «поп-музыка», что именно считать рок музыкой, а что не считать... вопрос достаточно сложный, и ответов на сопутствующие вопросы можно найти достаточно даже на БВ. Лично моё мнение таково, что не стоит разделять рок на русский и не русский. Есть огромная индустрия, именуемая шоу-бизнесом, то есть люди делают деньги. Все идейные и т. д. — в андерграунде, кому надо, тот найдёт, и им, в принципе, этого будет достаточно. Соответственно, у огромной индустрии есть множество различных направлений. Кто-то в цирке, типа, дрессирует тигров, иные занимаются балетом, есть и музыканты в совершенно разных стилях. У кого-то имидж позволяет быть рокером, хотя бы выглядеть как рокер, играть музыку, как рокер, петь соответствующие песни.
Существуют люди, которые стремятся самореализоваться на работе. То есть не просто работать (таскать ящики), но и применять некие собственные идеи, бывает, и по согласованию с руководством (устраивать соревнования, кто больше протаскает ящиков; сочинять частушки о ящиках во время таскания и т. д.) В шоу-бизнесе эти люди стремятся привнести нечто сугубо личное (ну или коллективное, когда речь идёт о группе), то есть написать собственный текст, где будут разобраны некие важные, по их мнению, проблемы; сочинить какую-то «новую» музыку, всё это по согласованию с продюсерами... при этом, кстати, не забывая зарабатывать деньги, а то есть риск оказаться в андерграунде.
Конечно, есть и очень богатые группы, музыка и слава которых проверены временем и огромным количеством поклонников разных поколений во всём мире. Весьма вероятно, что большая заслуга такого результата работы в грамотном продюсировании на начальных этапах, раскрутке. Такие могут себе позволить работать «на идею», например, устроить благотворительное турне или посетить несколько тюрем, больниц.
Наверное, вкратце мой ответ можно обозначить так: рок не стал попсой, но он — способ зарабатывать деньги, называйте как угодно. При этом в роке можно при желании максимально самореализоваться и донести какие-нибудь важные мысли обществу.