Жаль, не указано сколько лет малышам. Я так понимаю, если бы была большая помощь со стороны(муж, бабушки-дедушки, няня...), то такого вопроса не возникло бы.
Если детишки ходят в сад, то Вам немного проще. За время их отсутствия можно сделать домашние дела, сходить в поликлинику (если это требуется беременной), пройтись по магазинам и приглядеть вещи и средства для будущей крохи или просто отдохнуть.
А после сада уже заниматься погодками.
Если же детки в сад не ходят, то это уже гораздо сложнее для мамы, а если она ещё и в положении...То дай бог ей хорошего самочувствия, для начала.
Есть плюс, кстати, если детей двое, то они хоть не на долго смогут занять друг друга играми. В это время Вы можете сделать дела по дому или свои личные. Можно, также привлекать крошек к помощи, в зависимости от их возраста. Можно домашние дела обыграть в виде ролевой игры - и дети будут заняты, и дела хоть частично сделаны.
Да и не забывайте про свой личный отдых. Если дети спят, а Вы валитесь с ног - ложитесь с ними. Дела подождут. Если чувствуете, что плохо себя чувствуете или валит усталость, а детишки бодрствуют, включите им мультик или займите какой-нибудь игрой, а сами прилягте рядом.
Если есть хоть малая возможность детям проводить время с папой, когда он дома - пользуйтесь ей. У него тоже есть обязанности по отношению к ним. Да и в бытовых делах, пусть выкроит часок на помощь жене.
И помните, не старайтесь быть супер мамой. Не переусердствуйте. Нужно ценить себя и своё здоровье. Мама у детишек одна.