Это сделать не просто, нужно обладать определённой физической силой и желательно- хотя бы малейшими навыками лазанья , иначе велик риск сорваться и упасть из-за неумения и неловкости.
1.Самый распространенный способ откуда-нибудь спуститься/слезть- веревка или веревочная лестница ( второе имеется в наличии намного реже, но намного удобнее ). Главное- крепко привязать к перилам , которые тоже не должны разваливаться, чтобы всё это выдержало вес человека.
За неимением веревки можно использовать подручные материалы: простыни , полотенца , одежду.
2.Спуститься можно попробовать по трубе водостока , если таковая располагается прямо рядом с окном (балконом). Перелезть через перила , затем перестроиться на трубу.
Теоретически возможно, но, думаю, получиться может далеко не у каждого.
3.С третьего этажа можно слезть довольно легко и без малейшего ущерба для здоровья, если снизу кто-то приставит очень длинную лестницу.
4.С балкона третьего этажа можно спрыгнуть на что-то мягкое, если таковое окажется под окном или кто-либо об этом позаботится специально.