Для начала стоит разделить понятия: душа и астральная проекция (астральное тело).
Во сне отделается и путешествует именно астральное тело.
Когда мы говорим и тем более практикуем осознанные сновидения, например, то речь также идет об отделении астрального тела.
Астральное тело отделяется и путешествует, им можно научится управлять.
Чтобы уж совсем разница между астральным телом и душой была видна, приведу следующий пример.
Наверняка вы знаете, что астральное тела лишь одно из тел, которые имеет человек. Человеку также присуще тело физическое, ментальное, эфирное, каузальное, баддхимальное, атманическое.
Когда человек умирает, происходит постепенное растворение (умирание) всех его тел. Первым умирает, как понятно, физическое, поскольку является самым грубым и материальным из всех. Затем ментальное и т.д.
А вот душа не умирает. Цель души - опыт, который она получает, задействовав все свои тела. Так опыт астральных проекций душа получает через опыт астрального тела.
Такова связь
Еще добавлю непосредственно об отделении во время сна.
Да, отделяется, как вы теперь уже знаете - отделяется астральное тело. Астральное тело всегда связано с физическим телом астральным жгутом, по которому астральное тело находит дорогу назад и возвращается во время пробуждения. Практики осознанных сновидений (ОСОв) отдельное внимание уделяют этому жгуту. Не буду вдаватся в подробности, скажу лишь, что неестественный загул (не сон, а именно ОСы) по астралу чреваты опасностями.