Сказка Пушкина "О мертвой царевне" была написана в то время, когда на Руси еще существовало крепостное право. У богатых господ были крепостные крестьяне, были они видимо и у царицы. Ведь сенная девушка - это девушка из крепостных, которая прислуживала своим хозяевам. В сказке Пушкина он прямо называет Чернавку сенной девушкой царицы, то есть она была кем-то вроде служанки при высокородной госпоже.
Образ этот в сказке не является основным, но в судьбе молодой царевны Чернавка сыграла важную роль.
Именно ей, своему доверенному лицу, царица приказывает отвести царевну в лес и бросить там, на съедение волкам. Но Чернавка не выполняет это поручение в полной мере, ведь опять же словами Пушкина "в душе ее любила". А потому не связывает царевну как было указано, а просто отпускает ее, доверяя судьбу царевны богу.
Но во втором эпизоде, когда царица угрожала ей рогаткой, Чернавка выполняет ее волю и отдает царевне отравленное яблоко. Впрочем этот эпизод туманный и там точно не сказано, Чернавка ли была той старушкой, или сама царица.
Что касается имени, то либо оно образовано от цвета волос, либо от одеяния. Ведь возможно Чернавка была ведьмой, не могла же простая женщина отдав яблоко исчезнуть.