Когда-то я услышала фразу: нет обстоятельств, есть отношение к ним. После того, как я вникла в ее смысл, мне стало легче во многих жизненных ситуациях.
С чего вы взяли, что родители виноваты в невзгодах детей? Каждый строит свою судьбу сам. И каждый поступает так, как ему удобно. Если родители авторитарные, то ребенку часто удобно подчиняться им. Тем самым ребенок как бы перекладывает ответственность за свои дела на родителей. Ребенок не хочет протестовать, ребенок не хочет быть самостоятельным. Он делает все так, как сказали родители. Это устраивает всех.
Если детей не устраивает то, как родители им руководят, то дети просто уезжают от родителей и живут самостоятельно. Если родителям нужна помощь, они оказывают ее материально, нанимая помощников, оплачивая лечение.
А если ребенок не может противостоять родителям, идет у них на поводу, то данная ситуация устраивает его: он не хочет ссориться, не хочет слышать из уст родителей упреки и т.д.
Итак, родителей НАДО простить, если, как вы говорите, вы считаете, что они испортили вам жизнь. А точнее: они не испортили вам жизнь, это вы считаете, что они испортили вам жизнь. А это разные вещи.