Нет. Не могут. Если дом и автомобиль, оформлены, документально, на первую жену, то ни вторая жена, ни второй ребенок, претендовать на это имущество, не могут, так как, оно принадлежит, лично, первой жене, вне зависимости от того, что оно нажито в первом браке.
А вот ребенок от первого брака, может претендовать на часть имущества, нажитого во втором браке (если таковое имеется), если мужчина не оставил завещания, и и это имущество, не оформлено, конкретно, на вторую супругу или ребенка от второго брака.
У нас была аналогичная ситуация. Умер отец мужа, квартира и автомобиль были оформлены на него (на отца мужа), завещания свекр не оставил, так как, умер внезапно. И вторая супруга свекра (с которой, мы между прочим, были очень дружны), опасалась, что мой муж отсудит у нее и ее сына (младшего брата мужа по отцу), часть квартиры или автомобиль. Но моему мужу, даже, в голову такое не приходило - лишить мачеху и младшего брата, квартиры или машины.