В сентябре 2012 года в Звенигороде отметили 860-летие. В древние времена он был укрепленным пунктом на Москва-реке (выше по течению) на подступах к Москве. Предположительно он был основан во времена князя Юрия Долгорукова (1152). Первое письменное упоминание о Звенигороде дается в духовной грамоте Московского князя Ивана Калиты (по разным данным 1339 или 1328).
Название "Звенигород" по видимому было принесено переселенцами из Киевского или Черниговского княжеств, где уже были города с таким названием. А там скорее всего название города образовано от личного имени: Звенислав, Звенимир или гидроним: Звинеч, Звиняка, Звенига. Местное население долго называло его просто Городок.
Есть красивая легенда, что якобы название восходит к тому, что он своим звоном давал знать Москве о приближении неприятеля. Это нашло отражение в гербе города.
В 1382 году во время нашествия Тохтамыша на Москву, город был сожжен.
Город был отстроен заново, обнесен мощным валом с деревянными стенами и башнями по углам. Расцвет города пришелся на период правления князя Юрия Звенигородского (1374 - 1434), второго сына Дмитрия Донского.
В 1398 году рядом с городом (~1,5 км) был основан Саввино-Сторожевский монастырь. Это действующий в наши дни монастырь. Его паломническая служба организуется экскурсии на его территорию.
В XV веке Звенигород является крупным торговым центром, там даже чеканилась своя монета. XVI век - дальнейший расцвет города. Через город проходили торговые пути из Москвы: в Великий Новгород, в Смоленск.
В смутные времена Звенигород неоднократно разорялся: 1605 - Лжедмитрием I, 1607 - Лжедмитрием II, 1618 - польским королевичем Владиславом. Саввино-Сторожевский монастырь также был полностью разорен.
В 1650-1654 годах он перестраивается царём Алексеем Михайловичем и становится царской резиденцией.
В XVII веке Звенигород возрождается и представляет собой 3 части: Кремль на Городке, Нижний посад на левом берегу Москва-реки и Верхний посад на правом берегу.
В XVIII часть жителей города переселили в Санкт-Петербург. Улицу, куда их переселили, назвали Звенигородской (в конце 2008 года там открыли станцию метро "Звенигородская").
В XIX веке город оказался в стороне от железной дороги и основных торговых путей и остановился в своем развитии.
В наши дни окрестности Звенигорода называют "Подмосковной Швейцарией", поскольку это одно из самых красивых и экологически чистых мест Подмосковья.