Если такого гнезда нет, а оно нужно, то при желании его можно и самостоятельно сделать, но если не хотите ничего менять в схеме телевизора и разбирать его тоже нет желания, то сделайте себе наушники специальные, для этого подойдут высокоомные наушники, которые можно подключать в любой доступный разъем, откуда поступает звук, например выход через "тюльпаны" можно использовать или же через SCART(распиновку нужных контактов этого разъема можно найти в интернете, разъем тоже можно приобрести новый или же использовать от старого шнура) от телевизора или от приставки, которая подключается к ТВ.
Сопротивление наушников желательно более 50 ом, как в старых телефонных трубках ставили, можно конечно и меньше использовать, но тогда без снижающего мощность резистора не обойтись, без него уровень громкости будет слишком высокий и мембрана наушников вряд ли выдержит эту мощность, не стоит забывать, что например в гнездах RCA громкость не регулируется пультом и даже если выключал я звук пультом на динамиках ТВ, громкость при использовании звука из "тюльпанов" была достаточно высокой.
Если звук будет в любом случае громкий, то подберите резистор или установите мощный переменный резистор на наушники, я так и делал на своем старом телевизоре, когда ночью показывали интересное кино, а все спали, кроме меня.