На западе посещение психотерапевта считается нормальным, а часто даже обязательным. Там это практически то же самое, что периодическое посещение стоматолога и т.п. Это совсем не стыдно, а обычно.
В вопросе не уточнена страна, о которой идет речь, но я, к примеру, живу в России и знаю, что у нас подобные специалисты не очень распространены и многие люди даже о них не знают.
Более того, "психо-" автоматически означает в сознании большинства людей нечто постыдное, смешное, вызывающее осуждение, а люди, обращающиеся к таким специалистам воспринимаются как сумасшедшие и никак иначе.
Но в том и суть, что при проблемах, переживаниях и душевных травмах в жизни, способных серьезно повлиять на душевное здоровье человека, обращение к психотерапевту как раз способно предотвратить более весомые проблемы с психикой, которые решать должен уже другой специалист- психиатр.
Человеку может быть очень плохо эмоционально, плохо годами, а в запущенном случае жизнь превращается в кошмар. Тут нечего стыдиться (не стыдно ведь идти к хирургу или кардиологу, например), но надо иметь мужество и желание пойти за помощью к врачу душевного здоровья.
Многие люди этого не просто стыдятся, а даже боятся, но совсем зря. Порой психотерапевт действительно может помочь и даже невольно вселить в человека некоторую бодрость духа, что-то оптимистическое. Такой специалист может также прописывать определенные рецептурные препараты, действующие мягко на настроение, функции речи (если это нужно) и т.д.
Так что лучше думать о своем душевном здоровье, а не том, покажется ли это кому-то стыдным и смешным.