Я так понимаю, контекст таков - как лучше научиться ходить. в этом случае однозначно лучше манеж или собственная кроватка, уже с высокими бортиками.
При хождении в ходунках мышцы работают неправильно, не те группы мышц тренируются, какой бы удобной и интересной конструкцией ходунки не казались родителям.
При хождении с опорой ребенок опирается на ножки правильно, естественно, тренируется спина, он именно ходит, а не волочится, как в ходунках, ловя равновесие и периодически повисая на них.
Дети обычно сами себя прекрасно тренируют, расхаживая по кроватке или вдоль какой-то опоры, перил, пытаясь по примеру взрослых отпустить руки от опоры и посмотреть, что будет. И в какой-то момент, когда мышцы достаточно натренировались в правильном, естественном для ходьбы положении, у них получается поймать равновесие и они начинают делать первые шаги.
Также и с сидением - не надо обкладывать подушками, создавая перспективы для пассивного сидения. Лучше усадить на диван, где в качестве подстраховки будет его спинка, зато у ребенка сохранится свобода движения, он будет наклоняться во все стороны и пытаться выпрямиться - вот и тренировка мышц спины и пресса. И если устанет, сообразит, как облокотиться, чтобы отдохнуть.