Если углубиться в историю и этимологию этих двух слов, то можно узнать, что смысловая нагрузка у них весьма разная. А употребление этих двух слов в разговорной речи давно уже не так часто, как это было в дореволюционной России.
Роптать,- негромко и непублично высказывать возмущение и недовольство кем-либо или чем-либо. Вменить вину, обозначить причину, которой крайне недоволен. Обычно, опасаясь ответственности, ропщущий это делает в кругу более-менее своих людей. Как правило это возмущение кем-нибудь властьимущим или условиями жизни. Возмущаться потихоньку, не предпринимая при этом никаких серьёзных шагов, мер, решений и поступков,- вот это и есть то самое роптание. И лишь когда количество ропщущих переваливает за какое-то огромное критическое число, роптание может перерасти в массовое и публичное возмущение, смуту, бунт, революцию.
Сетовать, на что-то или на кого-то,- жаловаться, высказывать огорчение, досаду, рассказать о неожиданных и нежданных последствиях, не приведших к делаемому результату и т.д.. одним словом просто рассказать о чём-то или о ком-то, не виня никого и ничего, считая всё простым жизненным случаем и немного при этом жалея самого себя. Сетование практически всегда абсолютно безвредно и безпоследственно.
