Тот факт, что ребёнок боится чужого человека вполне нормальный и правильный. Такая настороженность должна присутствовать в поведении всех, особенно детей. Излишняя доверчивость далеко не всегда полезна и оправданна.
А выход нужно искать в преодолении этого страха. Нужно показать ребенку, что ничего страшного в Вас нет.
Можно задобрить конфетами, фруктами. Утешить в горе, когда ему больно, перевязать пальчик, помазать коленку, посоветовать лекарство от насморка.
Можно придумать совместную игру и ненавязчиво вовлечь ребенка. Давай, вместе найдет мои тапочки, у меня где-то потерялась красивая машинка, не поможешь, я, конечно, и сам(а) справлюсь, но твоя помочь .., смотри, у меня интересная загадка, ребус. Купите книгу и вместе читайте. Пошли со мной, я покажу тебе, где живет жук, красивый кот. А можно найти общую игру в Сети.
Советовать сложно, не зная возраст. Главное, "разбить"стенку"настороженности, когда ребенок почувствует любопытство, интерес к Вам, дело пойдет легче. Для этого нужно узнать его "слабые" места, интересы, на это и "давить" в дальнейшем.