Вполне можно, только при условии, что затонула она не глубже 60 метров. В теории можно и до 100 метров, но там шансов выбраться невредимым слишком мало. Как бы можно даже со 140 метров, но там уже вообще крах.
Смысл в следующем. Давление. Средства спасения для выхода из затонувшей ПЛ - ИДА-59 (изолированный дыхательный аппарат) и ИСП-60 - Изолирующее средство подводника (костюм).
ИДА-59, не вдаваясь в подробности, снабжен кислородным баллоном и АГК (азотно-гелио-кислор<wbr />одным) До 25 метров в дыхательный мешок подается 6 литров кислорода и все, что есть АГК. На 25 метрах отключается 4 литровая дюза кислорода, а на 60 отключается оставшаяся 2 литровая и дыхание обеспечивает один только АГК баллон, чтобы не было килородного отравления. Далее время нахождения под давлением. Тут есть специальная таблица, когда можно выходить свободным всплытием, а когда уже нужен буйреп, для остановок на каких глубинах, чтобы выждать декомпрессию. Все, что глубже 60 метров, уже нужна декомпрессия и все меньше можно находиться под давлением. А если лодка затонула на 70 метрах, вода поступала и создалось противодавление, то люди там могут прожить не более нескольких десятков минут. Далее переохлаждение, кислородное отравление и каюк. (Фильмец "отменный" в этом плане сделали наши, где в тех условиях за жизнь спокойно болтают) Со ста метров можно только по бууйрепу выходить, но не факт, что не будет баротравм, выдержится декомпрессия и так далее. Со 140 метров можно в теории с подводным парашютом. Очень быстое всплытие с последующим торможением. Но инвалидность будет обеспечена.
При всем при том при затоплении нужно быть в торпедном остеке или в центральном посту.
На атомных лодках делают всплывающую капсулу, в которую можно зайти, отсоединить и она всплывет. Однако как показала практика с Комсомольцем... В общем как бы тоже можно.
Можно выйти в присосавшийся к комингс площадке батискафу. Однако, как показала практика его стыковки на Курске... Ну, в теории, когда все хорошо, тоже можно.
По факту, в 1985 году на ТОФе, когда АПЛ затонула на 40 метрах, при выходе экипажа, половина получили баротравму легких и лобных пазух. Много погибло от декомпрессии.