Когда занимаешься знакомой, привычной работой, то при большой необходимости можно, пересилив усталость, все-таки закончить работу. Только не надо превращать это в систему.
Но вот при обучении чему-то новому, неизвестному заканчивать сеанс обучения (урок, тренировка, репетиция) всегда надо на "высокой ноте». То есть, когда максимально получается усвоение материала. Сеанс надо остановить на пике своих возможностей. Дальше отдыхать или переключиться на что-то другое. А голова будет продолжать «латентное» обучение, мозг сам разложит материал по полочкам и он крепко и надолго усвоится.
Если же, чувствуя усталость, продолжать занятие, то эффективность обучения резко снижается. Получится потеря драгоценного времени. Обучаясь, лучше быть спринтером, чем стайером. И выбирать дистанцию по себе.
Когда-то читала книгу Карен Прайор «Не рычите на собаку» и запомнила надолго ее рекомендации, которые и изложила своим языком.