Выяснить причину такого состояния. Может, от переутомления, если весь день на ногах.
Надеюсь, это не после операций на конечностях. Но и это проходит со временем.
Если найдут что-то на врачебном приеме - не в порядке с сердцем и сосудами, могут и мочегонное назначить. Венотоники. Ванны местные для ног и подобное...
Как-нибудь до дома добраться всё же надо. Купить тапки по дороге. Летом хоть и босиком. И лечь. Ноги лучше положить повыше, на подушку. К утру будет получше или пройдет.
Иногда вижу на зарубежных картинках, как ноги на стол кладут в рабочей обстановке, может, полегчает, отток крови будет...
Подобрать другую обувь, более удобную.