А только ли в современном?
Всегда люди изменяли друг другу. В некоторых странах за это забивали камнями, в некоторых относились лояльнее. Вспомните древнюю греческую мифологию: половина героев -- внебрачные дети вполне себе женатого Зевса. Не настолько древние времена: всякие цари-короли вообще не особо стеснясь заводят фавориток и спят со служанками (царицы и королевы тоже не отстают). Вечные литературные персонажи -- Дон Жуан, Ловелас, Казанова. XIX век: "наше всё" Александр Сергеевич женат, не пропускает ни одной юбки и всеми любим и уважаем. Советское время (или это тоже считается современным?): фильм "Осенний марафон" (один из главных положительных героев имеет жену и постоянную любовницу), анекдот про студенток с разных факультетов ("У трёх студенток спросили, с кем они проведут новый год: с мужем или с любовником...").
Скорее всего, это естественная потребность, видимо, среди людей не так много моногамных и ещё меньше однолюбов, а к разводам и сейчас неоднозначно относятся.
Насколько это нормально -- судить трудно. Заниматься кражами, грабежами и мошенничеством нормально? По-моему, нет, но воры, разбойники и аферисты были во все века и времена и вряд ли куда-то денутся.
В любом случае, считаю, что изменять неправильно и неэтично, лучше расставаться, если партнёр не устраивает, или, если человек полиаморен, искать сразу партнёров, согласных на такие отношения.
И поводов для зависти изменяющим не вижу. Наоборот скорее, склонна завидовать тем, кто много лет вместе и сохранили верность и любовь.