У слова минута корнем является морфема минут-. С ней в качестве главной морфемы найдем родственные существительные:
минутка, минуточка, пятиминутка, ежеминутность, поминутность, сиюминутность.
Среди однокоренных слов имеются также родственные прилагательные:
минутный, пятиминутный, десятиминутный, двадцатиминутный, ежеминутный, поминутный, сиюминутный (успех).
От прилагательных можем образовать однокоренные наречия:
поминутно, ежеминутно, сиюминутно;
а также наречие "сию минуту": придти сию минуту.