Все зависит от возраста ребенка. Уже с четырех лет, что-нибудь объясняя ребенку, нужно постараться привести аналогию. Например, распределение обязанностей: ребенок убирает (как может пока) в своей комнате, вы готовите еду. Если вы будете делать и то, и то, вы можете не успеть и все останутся голодными. Если, например, девочка постарше, она может (и обязана) стирать кое-что из своей одежды. Мамы на все не хватит, она просто может не успеть, а дочка будет ходить в грязной одежде. Надо, чтобы ребенок уяснил, что распределение обязанностей -- это не только нормально, но и обязательно. Никто никому в домработницы не нанимался, и, если ты не калека, будь добра (будь добр), обслуживай себя сама.
Что касается учебы, пока ребенок маленький, он должен понять, что плохо учиться -- значит, слыть дурачком (дурочкой). Подскажите ребенку, что те, которые хорошо учатся, как правило пользуются бОльшей популярностью среди своих сверстников. А кто не хочет быть популярным? :) Без хороших отметок в школе трудно будет поступить в престижный ВУЗ, а если и удастся поступить, там тоже будет повторяться такая же картина: неуспеваемость и, как следствие, ни популярности, ни знаний, ни профессии.