Это верно, детей надо постоянно мотивировать на совершение в жизни добрых дел и естественно обозначать каждое хоть маленьким, но вознаграждением. Это может быт в различной форме: словесно, например "молодец", какой нибудь развивающей игрушкой, походом в кино, зоопарк, или ещё что-то.
Здесь главное не переборщить, чтобы не выработать у него чувства эгоистического требования. То есть, если ребёнок поймёт, что на этом можно зарабатывать дивиденды, то это может превратиться в элементарные требования по каждому случаю. Но, давать положительную оценку обязательно надо - это будет мотивировать его и способствовать творческому развитию личности.
В древнейшей истории народов Кавказа давно и твёрдо закрепилось понятие о «Дне рождения» человека. Мудрецы связали его не с датой появления на свет Божий, а с первым осознанным совершением доброго дела. Это ни что иное как далеко идущая мудрость и она даёт свои хорошие плоды.
Ну а о злонамеренном поступке комментировать собственно нечего. Это само собой разумеется - стоит сделать хоть один раз плохой поступок, за который ребёнка не поругают, или не проведут с ним разъяснительную беседу, то есть родители пройдут мимо - значит безнаказанность будет плодить следующий подобный.