Славянское слово креститься исходит не от слова "крест", а от Латвийского (Литовского) или Польского произношения "Исус Христос" (Есус Крист), от этого именования и исходит славянское слово "крест" - "знак Христа", "знак Криста". Следовательно, "креститься" - это "стать сопричастным ко Христу". В украинском языке оно звучит как "хреститись" (хръэстытысь) (как и "хрест" (хръэст) = крест (по-русски)).
В греческом языке, в Писании, "крещение" передается словом "баптизо" (погружение, омовение, купание). При первых переводах писания, малограмотные монахи иногда делали ошибки, и не разделяли "баптизо" как омовение и "баптизо" как крещение, в следствии этого, в первых церковно-славянских переводах Писания мы можем встретить даже "крещение посуды", "крещение мертвых" (омовение мертвых), "крещение ног и рук", "крещение одежды". Потом эти ошибки исправили в более поздних редакциях.
Так же, в греческом языке (в диалекте койне) русское слово "крест" передается через "ставрос". В древности словом "ставрос" именовали мачту на корабле, как правило с двумя перекладинами и наклоненным рулевым парусом. Из этого становится понятным вид Православного креста, где нижняя перекладина - наклонена. Именно так в профиль смотрелись мачты древних рыбацких греческих лодок.
Что же касается сути богословского вопроса: "Зачем Христу (Богу) быть сопричастным ко Христу ?", то данная коллизия решается как только вы познакомитесь с православным учением о "Богочеловеке" (о двух природах во Христе). Суть в том, что человеческая природа Христа, та, которая рождена от Богородицы Девы, она нуждалась в принятии всех таинств, и в принятии крещения так же, кроме того, во Христе, во Иордани, происходит обратный нашему процесс, а именно: все кто крестились (или омывались) до Христа - в Христовом крещении через воды Иордана стали сопричастны (крещены) Христу. Это касается и тех, кого крестил Иоанн Креститель, и даже тех, кто переходил Красное Море вместе с Моисеем. (1Кор.10:2), по этому, в Православии все ветхозаветные пророки - святые, потому что через "моисеево крещение" стали сопричастны ко Христу.