Правила в целом одинаковы как для глагола, так и для остальных частей речи. Окончание - это изменяемая часть слова и у глаголов отвечает за лицо (в прошедшем времени род), и число. Для определения окончания достаточно проспрягать глагол по лицам или, в случае прошедшего времени, изменить по родам и числам. Изменяемая часть слова в этом случае и будет окончанием. Рассмотрим на примере глаголов делать и сделать
Настоящее время
1-е л. Я дела-ю; мы дела-ем
2-е л. Ты дела-ешь; вы дела-ете
3-е л. Он/она/оно дела-ет; они дела-ют
Будущее время
1-е л. Я буд-у делать, сдела-ю; мы буд-ем делать, сдела-ем.
2-е л. Ты буд-ешь делать, сдела-ешь; вы буд-ете делать, сдела-ете.
3-е л. Он/она/оно буд-ет делать, сдела-ет;
Прошедшее время
Единственное число:
мужской род: делал-(), сделал-() (окончание нулевое);
женский род: делал-а, сделал-а;
средний род: делал-о, сделал-о;
множественное число: делал-и, сделал-и.
Также среди филологов ведутся споры по поводу формообразующих суффиксов "-л" и "-ть". По одной точке зрения их причисляют к окончаниям, а по другой он являются формообразующими суффиксами, не входящими в основу слова.
Если речь идет о правописании окончаний при спряжении глаголов, то здесь дела обстоят следующим образом.
I-е спряжение
ед. ч. мн. ч.
1-е л. -у, -ю; -ем;
2-е л. -ешь (-ёшь); -ете (-ёте);
3-е л. -ет (-ёт); -ут, -ют;
II-е спряжение
ед. ч. мн. ч.
1-е л. -у, -ю; -им;
2-е л. -ишь; -ите;
3-е л. -ит; -ат, -ят.
Когда окончание под ударением, спряжение определяется легко. При безударных окончаниях спряжение определяется в большинстве случаев постановкой глагола в неопределенную форму. Ко второму спряжению относятся глаголы, оканчивающиеся в инфинитиве на -ить, следовательно, их личные окончания будут писаться как у глаголов II-го спряжения с окончаниями под ударением. К глаголам первого спряжения будут относиться все остальные глаголы. Однако у этого правила есть ряд исключений:
*. глаголы гнать, держать, дышать,слышать и глаголы терпеть, вертеть, смотреть, обидеть, видеть, ненавидеть, вертеть, зависеть относятся ко II-му спряжению;
*. глаголы брить и стелить относятся к первому спряжению
*. есть ряд разноспрягаемых глаголов:
бежать, который имеет все формы, как у глаголов II спряжения (бегу - бежишь - бежит - бежим - бежите), кроме 3 лица множ. числа — бегут (по I спряжению);
хотеть, глагол, который имеет формы ед. числа (хочу - хочешь - хочет) по I спряжению, а мн. числа (хотим - хотите - хотят) по II спряжению;
чтить — изменяется по II спряжению (чту - чтишь - чтит - чтим - чтите), кроме 3 лица множ. числа (чтут), хотя есть и форма чтят, которая сейчас употребляется реже, чем чтут;
*. Нехарактерную для глаголов I и II спряжений систему окончаний (архаическую) имеют глаголы есть, надоесть, дать, создать.
*. Глагол быть также своеобразен. Спряжение его (есмь - еси - есть - есме - есте - суть) в современном русском языке практически не используется. Используется глагол есть (глагол 3 л., ед. ч. по древнему спряжению) для всех форм глагола быть в настоящем времени. Древнерусская форма II лица ед. ч. еси сохранилась как архаизм в былинах в составе устойчивого выражения гой еси (будь здоров). Будущее же время образуется от другого корня: буду - будешь - будет - будем - будете - будут.