Самое главное - не растеряйте всю свою энергию на предметы белья. Если вы затормозите на этом, дальше может всё получиться не очень красиво.
Желательно хотя бы намёками выяснить, как девушка отнесётся к порванным трусам. Обычно девушки на свидание надевают самое красивое бельё.
Если девушка сама вас об этом попросила или дала понять, что такое действие может её возбудить, тогда этот вопрос понятен.
Обратите внимание, где застёгивается лифчик. Застёжка может быть впереди или сзади. Чтобы разорвать лифчик в месте застёжки, не тяните сразу в стороны, сначала ухватите руками с двух сторон от застёжки и сделайте резкое движение как бы соединяя обе части вместе, а потом только в противоположные стороны. Таким образом у вас может получиться не разорвать, а расстегнуть лифчик. Но для этого нужна тренировка. С трусиками легче. Они обычно из более тонкой ткани. Бывают на нижнем белье кружевные вставки, в этом месте рвать удобнее и быстрее.
И всё же я думаю, что большая часть девушек предпочла бы, чтобы вы медленно губами извлекали любимую из одежды, а не быстро рвали бельё.