Если речь идет о старом классическом ксилофоне, то брусочки делаются из дерева. Величина этих брусочков изначально выбирается такой, чтобы при ударе возникал звук того или иного тона. Соответствовал по высоте музыкальной ноте. Совокупность таких брусочков, настроенных на ноты до-ре-ми-фа-соль-ля-си-до, а также до-диез, ре-диез, фа-диез, соль-диез и ля-диез плюс ударная палочка (малета) и составляют ксилофон.
Кроме классического деревянного ксилофона широкое распространение получил металлофон. Там все точно также, только звучащие элементы сделаны из металла. Поэтому, как правило, звук металлофона более звонкий.
В принципе, "брусочки" ксилофона могут быть выполнены не только из дерева или металла, но и из других материалов, например композитных из пластмассы и металла.
Ксилофон (и металлофон), это хорошая и недорогая развивающая игрушка для детей. Только мне, как человеку профессионально связанному с музыкой, нужно обратить внимание родителей на то, что очень важно, чтобы ксилофон издавал качественный звук, нормально настроенный на ноты. Иначе у ребенка разовьется искаженный слух. Это все равно, если учить ребенка чертить кривой линейкой.