Потребности - это то, что человек испытывает, в чём нуждается непосредственно в данный момент или в будущем.
Цель - это, к чему человек стремится, что ставит перед собой, на что нацелен и намерен достигнуть.
Если человек нуждается в еде каждый день, то для него целью является заработать деньги себе на еду.
На улице холодно - человек испытывает потребность тепло одеться и обуться, и для этого он идёт в магазин с целью купить тёплую одежду и обувь.
Поэтому, как мне кажется, цель ставится тогда и для того, чтобы удовлетворить потребности человека, который нуждается в чём-либо на данный момент или в будущем.