если остановили вне стационарного пункта ДПС - можно ехать дальше. но при условии если не совершено административное правонарушение и др. (предусмотрены действия водителя при остановке транспортного средства - ст.13.7 Наставления).
По закону - езда без правил - это административное правонарушение и водитель подлежит привлечению к адм.ответственности. Наказание - штраф, только его размер зависит от объяснения причин езды без прав. Так что лучше их не оставлять.
А так, думаю можно договориться. сотрудник ГИБДД тоже человек (лишь бы был в настроении).
у меня была ситуация. родственница поехала за город. остановил сотрудник ГИБДД. звонят мне - в панике. Съездил я за документами, отдал сотруднику ГИБДД. Он помялся-помялся, сделал снисхождение и отпустил. Правда когда он "мялся" немного насторожило)))) Но обошлось без "этого". Видимо был в хорошем настроении.
Таких ситуаций, конечно, нужно избегать (в смысле не забывать права), про ОСАГО тоже не забывать и др. документы. А то надумаешь "поблагодарить", а они тебя "примут", потом отбивайся уже от уголовной ответственности.. (бывает и такое)