Первые упоминания кресел на колёсах, похожих на инвалидных коляски, датируются шестым веком до нашей эры, изобретатель, конечно, не известен. Упоминания эти найдены на каменной плите в Китае и греческой вазе. Упоминания об использования таких колясок для транспортировки инвалидов также относятся к Китаю, тремя веками позже.
(Здесь изображён Конфуций, который, насколько мне известно, инвалидом не было, но, думаю, инвалидов возили примерно на таких же колясках)
Далее конструкцию инвалидной конструкции всячески старались улучшить многие изобретатели (так что, можно считать, одного изобратателя у неё нет), например, Stephan Farffler (Стефан Фарффлер) в 1655 изобрёл первую инвалидную коляску, которой сидящий в ней человек мог управлять сам, правда, она больше похожа на трёхколёсный велосипед.
В 1933 году механики Гарри Дженнингс и Герберг Эверест (который сам был инвалидом) изобрели лёгкую и компактную стальную коляску, было налажено серийное производство, компания Jennings And Everest существовала до 90-х годов.