Матершинные слова имеют четкое лексическое значение относящееся к половой сфере - это половые органы и действия с ними. Христианская мораль посчитала эту сферу постыдной и запретной. Понятно почему. Давно замечено, что кастрированные животные более покладистые, а мясо их более нежное и вкусное. Человеки не исключение. Кастрированный раб тоже более покладистый.
Однако слава Богу, сама половая сфера загнанная под запрет и подавленная прорывается иногда едким словечком. А у особо подавленных превращается в обычную речь.
Это конечно же лицемерие - запретить собственные слова, чтобы начать пользоваться иностранными: вагина, половой акт, фалос, пенис - это конечно же красивше. И в нужник то мы не ходим, а как то всё в туалеты.
Но, когда Василий Алибабаевич батарею на ногу уронит, вряд ли мы ограничимся словом "падла".
А между тем, до христианства эта сфера считалась святой и олицетворяла плодородие. Может теперь глянем на статистику: христианский мир перестал размножаться, население растет не за их счет.