Делайте логопедические упражнения с ребёнком. Рифмованная артикуляционная гимнастика:
Язычок гулять собрался;
Он умылся, (пропустить язык сквозь губы)
Причесался, ( пропустить язык сквозь губы)
Выпил чашку молока, (делаем язык чашечкой)
Съел варенья пол ведра, (делаем движение языком, как бы, зачерпывая варенье из ведра)
Потом выбежал во двор,
Перелез через забор, (движение языка через губы)
На качелях покачался, (движение языка вверх - вниз)
На лошадке в лес помчался.
Это упражнение нужно выполнять быстро, но только, когда ребёнок все движения может выполнять правильно.