В древности рабство не всегда считалось позорным клеймом, рабство было разным. Впрочем как и сейчас.
В Израиле, например, если человек был отдан в рабство или куплен как раб, имел право выкупа. Еще он мог вынужденное рабство поменять на добровольное. Если хозяин был хорошим человеком и содействовал благу раба, то раб объявлял, что хочет работать на этого человека всю свою жизнь. Некоторые рабы занимали лучшее положение, чем дети хозяина.
Сейчас люди далекие от религии тоже ходят на работу и не считают это унизительным. Не говорят, что слушаться начальника и бояться, что он накажет - это позорно и отвратительно. А когда речь заходит о том, что надо бояться и слушаться Бога, сразу появляется "куча" возмущений.
Иисус однажды сказал примерно следующее: "Не можете служить Богу и богатству одновременно". Получается, что человек в любом случае будет кому-то или чему-то служить, он не создан как автономная личность. Свобода - понятие относительное.
Люди легко смиряются с тем, что надо служить Родине, даже жизнь за нее надо отдавать. Так, это и есть форма поклонения, другими словами - это религия, божеством в которой является Родина. И человека в данном случае можно назвать рабом Родины.
Только, вот, Родина не сможет вернуть человеку утраченное здоровье и жизнь никогда, а Всемогущий Бог может компенсировать все потери. Он ведь создал человека и знает как его восстановить и в какое время это лучше сделать.
Всемогущий Бог Иегова (отец Иисуса Христа) никого не заставляет ему служить, а с любовью призывает всех занять его сторону и подражать во всем его сыну Иисусу. Христианином можно стать только добровольно. Поэтому быть рабом Бога - это почетно, а не позорно.
Вышесказанное не исключает то, что нужно подчиняться властям. В Священном Писании христианам рекомендуется подчиняться властям (Римлянам 7: 1-7), если это не противоречит воле Бога.