Вы забываетесь, что дождевые черви, умеют хорошо ползать, и то, что после дождя они появляются на высоком крыльце этому очень хорошее объяснение.
У меня большой дом, очень интересно было наблюдать за такой картиной, когда дождевой червячок полз по стене к подоконнику после дождя, подоконники на очень большом расстоянии, и доползти конечно очень трудно, но рвения дождевой черви устроиться на моем подоконнике было большое. Дождевая червячок падал, и снова старалась вылезти по стене.
Также и у Вас, благодаря своим ножкам и присоскам червь может легко выползать на крыльцо. Но, не исключено, что кто-то решил пошутить и просто положил дождевых червячков, что бы Вы удивились.
Могла даже птица уронить червячка, когда летела, и как Вы выразились, с неба мог упасть червячок к Вам на крыльцо.