А что вас смущает? Если вам так нравится с мамой, если вы не хотите замуж и/или ребенка, то живите и дальше с ней. Мама, правда, не вечная и через 15-20-30 лет оставит вас в одиночестве, но, учитывая, что вы живете только для себя, большой разницы для вас не будет.
Конечно, замуж будет поздно (будут звать только старики, инвалиды и интересующиеся квартирой), да вы ведь и сейчас, наверное, не сможете ужиться с посторонним человеком - поздно меняться и искать компромиссы, а мужчина меняться не способен и не будет даже пытаться. Таким образом вы проживете еще пару-тройку десятков лет и спокойно, не оставив в этом мире ни следа, ни потомства, отойдете в мир иной. Квартиру поделят родственники.
Если вы хотите ребенка - то это для женщины, даже в 35, при современном уровне развития медицины, не составляет больших сложностей. Будете растить её вместе с бабушкой, пока ей это не надоест, потом в одиночестве. Вырастите такую же, как вы, не семейную, живущую с вами. Таким образом вы продлите свой род и до страшного суда будете жить в одной и той же квартире, передавая эстафету от матери к дочери (будет парень - просто сбежит).
Конечно, живя с мамой, можно привести и мужчину в дом и родить ребенка... Не расставаясь с мамой. Если удастся, конечно, всех уговорить и примирить.
В конце-концов, если вас все устраивает, живите как есть, не задаваясь вопросом "что делать" до последнего вздоха.