Думаю, можно подождать. Вы не поверите, свою подругу правильно выговаривать букву "л" и "р" я научила, не имея образования логопеда. Мучила ее каждый день одним и тем же: скажи "рэ", а не "рррэ", скажи "лэ", а не "уве". Дело в артикуляции. Когда мы произносим звук "эр", то наш язык совершает два-три дрожащих колебания, упираясь кончиком в переднее нёбо. А те, кто не может выговаривать букву правильно, задней частью языка упираются в заднюю часть нёба. Вы можете сами его тренировать, показывая с открытым ртом, куда именно нужно упираться кончиком языка.
Теперь буква "л".
Получается, что некоторые дети произносят ее как огубленную, добавляя туда букву "у", а именно она и является огубленной, так как только гласные о и у - огубленные по фонетическим законам.
Следовательно, слова звучат как приехау, пришеу, вышеу и т.д. Надеюсь, пишу все понятно)
И тут дело в артикуляции. Ребенок всего лишь неправильно пользуется речевым аппаратом при произношении звуков. Сами даже произнесите "л" как "лэ" и как "увэ". В первом и правильном случае работает язык, прижимаясь своим кончиком к переднему нёбу, а во втором и неправильном случае участвуют губы.
Думаю, все будет хорошо. Сами тренируйтесь. Через некоторое время ребенок научится правильно произносить звуки. Но, если дело не решится, то к логопеду сходить стоит!