Для того чтоб это понять не обязательно приводить строки Библии, где написано слово требует. В переводе может быть и ошибка. Возможно там в оригинале другое слово, но такое же по значению.
В отношении Бога намного красивее и вернее звучит другое слово: повеление.
Бог повелевает нам. Бог велит нам.
Но и требует можно сказать. И просит. Но не ассоциаровать эти понятия с человеческими.
Ибо, если Бог требует или просит, то только нам во благо. Сам Бог ни в чём не нуждается. И всё это, Слова Господа, обращённые к нам, есть Веление Бога, Его Приказ, Его Завет.
И Нам достаточно даже если это названо Словом Его, чтобы понять, что Слово Его и есть ПовелениеЕго к нам или Приказ.
Люди получают указания и приказы от своих начальников.
Разве унижает нас то, что Бог повелевает нам?
Разве мы не Рабы Его? Разве не обязаны мы слушаться Его, если Он наш Создатель, наш Покровитель, Бог Прощающий и Милостивый, Дарующий нам Блага и Мудрый, Всезнающий и Всевидящий, Всеслышащий и Творец всего.
Что значит Господь всего? То что Бог Господствует над всем и вправе Требовать, просить и Повелевать нам и приказывать, ибо мы творения Его и принадлежим Ему и к Нему мы будем возвращены.
Бог дал человеку выбор. Выбор. Но Бог повелел нам покориться Ему, Его Воле.
Бог дал выбор человеку, но не дал ему права на грех, иначе не было бы и наказания за грех.