Есть люди, которые считают поступки хорошими, если им приятно, а для людей неверующих что такое хорошо (добро и зло) - предмет научного философского исследования.
Далее, следует учесть, что мы существуем во времени, то есть имеющаяся информация о ком-то всегда из прошлого, а что делает он в настоящее время и каков он в настоящий миг, мы не можем знать - может он изменился и стал уже хорошим - такое разве невозможно? И такое бывает. Поэтому сказано "не судите...".
Таким образом человек, совершая хороший поступок - сам хорош в момент совершения, а коков он был до того или будет через минуту - нам не известно точно. Хорошо быть милостивым, но бдительным, ибо большинство из нас несет обязательства по отношению к своим ближним. Данте говорил:
Всем известно, что бывают обманщики-лицедеи, привлекают к себе они прежде всего попыткой помощи, особо опытные мошенники сперва оказывают её по факту, дабы получить расположение человека.
Но видеть души людей - это довольно высокий Божий дар.
Некоторой проверкой может служить наблюдение за человеком, чтобы понять - делает ли он что-то в ущерб и в убыток себе, например, заботится ли о бездомных животных.