Почему раньше дети работали - потому что выбора у них не было. Хотели есть - работали. Не хотели по шее от матери или отца - работали. Хотели защиты семьи, чтобы их одевали, кормили - работали.
Сейчас взрослые обязаны это делать. А дети, естественно, нет. Формально - дети правы.
Потому для того, чтобы дети помогали, надо заниматься их воспитанием и принимать участие в жизни ребенка. Воспитание это чаще всего пример. Отец помог матери, мать - отцу, и, что самое важное, оба помогают ребенку. Не учат, не натаскивают, не говорят умные, но пустые слова, а помогают. Построить башню из конструктора? Помочь переодеться. Заплести косичку. Помочь сделать поделку в сад. Помочь разобраться с заданием в школе. Дети понимают, что им помогают, хотя и не обязаны и чувствуют, что это делается не по обязанности, а потому что родителям это в радость.
И тогда просьба убрать игрушки, сложить или повесить одежду, пропылесосить пол, протереть (где достают) пыль, и пр., не остается без ответа.
Не вменяйте детям в обязанность,с кажем. пылесосить 3 раза в неделю. Любая обязанность для нормального человека - гнёт, который он или должен принять добровольно, либо отказаться от него. Просите. "Убери игрушки, пожалуйста, нам скоро спать". "Пропылесось, пожалуйста, если тебе не трудно". "Убери пожалуйста, за котом, не могу больше нагибаться".
И дети понимают, что это помощь, а не обязанность. Постигают, что в семье помогают другу друга, а не эксплуатируют. А попутно учатся делать то, что рано или поздно они будут делать сами, по собственной инициативе, чтобы дома было не грязнее родительской квартиры; чтобы была вкусная еда, не хуже, чем у родителей; чтобы их дети росли не хуже, чем выросли они сами...
Так что не ссылайтесь на историю, не удивляйтесь отказам.
Воспитывайте детей собственным примером (жена и муж вместе), помогайте и просите помощи, и будет вам и уважение и помощь.