Связано это с ходом эволюции и с тем, откуда какой орган образовался.
Парных органов у человека не так и много: уши, глаза, почки. Руки и ноги - там всё понятно. Ясное дело, что число конечностей у организма должно быть чётным. То, что впоследствии их стало четыре, а не шесть и не восемь, - ну, так распорядилась эволюция. Первая наземная тварь (из позвоночных) произошла от выползших на сушу кистепёрых рыб, у которых было именно четыре донных плавника, постепенно превратившихся в ноги. Глаза и уши - примерно понятно. Потому что искать пищу и оценивать опасность, грозящую от других искателей пищи, надо со всех сторон. Поскольку самые первые животные, как сейчас считается, зародились в мелких водоёмах, опасность им грозила только слева и справа, но не сверху и не снизу. У насекомых, живущих в трёхмерной среде, бывает и больше глаз. Даже у обычной пчелы их пять.
Язык один, потому что один рот. Животные, абсолютно все, вообще строятся по одному и тому же базовому принципу: рот - кишка - м-м... анус. Как опция у кого-то может ещё оказаться желудок. Опять же вполне очевидно, что рот нужен один, а значит, достаточно и одного языка.
Чтоб понять, почему у нас один нос, надо погрузиться в историю - в ранний девон, примерно 415 миллионов лет назад. Снова напомню: первые позвоночные появились в мелких водоёмах. А в девоне было весьма жарко. Жарко и душно. С ростом температуры растворимость газов в воде, в частности и кислорода, падает, то есть становится трудно дышать. Зато наверху этого кислорода хоть залейся. Целая атмосфера. Вот тут-то и пригодилось такое изобретение, как нос. И поскольку направление на верх - одно, то и нос нужен один.
У рыб, кстати, жабры - парные органы, но тут фишка в том, что а) дыхание рыб тут, в жабрах, и заканчивается, газовая атмосфера им не нужна, тогда как дыхание наземных позвоночных происходит в лёгких, которым нужно сообщаться с атмосферой, и б) лёгкие развились не из жабр (из жабр, точнее - жаберных дуг, получились, не поверите челюсти).
То, что у нас одно сердце, - это такое наше невезенье. Были на свете животные, и довольно крупные, где система кровообращения включала более одного сердца. Кстати, у живущих и сейчас миног аж три сердца, но это действительно исключение. В конце концов, раз система кровообращения едина, то на фиг создавать в ней избыточность. И, опять же, развивались мы от совсем-совсем простых созданий, где такая избыточность точно была не нужна, ведь кровеносная система и сердце - это первые хордовые. Ранний кембрий, 530 миллионов лет назад. Это то, от чего пошли все позвоночные, и мы просто унаследовали оптимальную систему того времени.