словосочетание с "любимыми людьми", наверное, подразумевает наличие у партнеров сильной влюбленности? Есть такой этап взаимоотношений двух людей, когда они смотрят, не отрываясь, в глаза друг другу. Это так называемая гармония двух сердец. В это время чем бы они не занимались, все хорошо и ладненько. Чтобы женщина не захотела сделать, мужчина ее поддержит. Чтобы ни сделал мужчина, его похвалит женщина. Насколько я знаю, главное занятие этих людей - сидеть и держать за ручки друг друга, смотря влюбленными глазами. Больше никто и ничто им не нужно.
Другое дело, если имеется в виду, что когда первые порывы страсти схлынули, и, кроме себя, уже хочется чего-то другого. Тут надо, конечно, разнообразить свое времяпровождение. Нужно больше гулять, посещать общественные места, стараться использовать для повышения своего уровня любые экскурсии.
Отличной была бы для двоих романтическая поездка с ночевкой куда-нибудь на природу. Летом для этого полно возможностей. Можно в своей местности, а можно поехать на море, или совершить автобусный тур.
Если вы любите спортивные игры, то можно вместе ходить заниматься теннисом, волейболом, бадминтоном. Неплохим будет и такой вид времяпровождения, как плавание в бассейне (что можно делать и зимой).
Вместе ходить духовно обогащаться - театр, музей. Напишите себе программу на год: что увидеть, что посетить.
Я помню со своей любимой постоянно отдыхал с ночевкой на озере, а также ездили на море.